福田苹果维修点分享iPhone12Pro配备的LiDAR镜头与ToF镜头有什么区别?
说到估计物体距离和记录深度信息，很多Android厂商早就在一些车型上配备了ToF(Time-of-Flight，飞行时间)传感器实现了这两个功能。
例如，P40Pro有一个3D深感摄像头(ToF)，它能深入感知物体的深度信息，达到大面积的景深效果。目前，一些手机制造商大多使用itof(间接飞行时间传感器)，而Lidar属于dtof(直接飞行时间传感器)。虽然itof和Lidar都是tof，但它们之间有很大的区别。
第一，发出的「信号」不同。
itof发出由正弦波调制，明暗强度有规律变化的光信号。LiDAR发出激光束。
二是估算距离的原理不同。
itof通过感知正弦波光信号的差异来实现「估算」它从发射到反射的距离。LiDAR是激光直接测量的距离。
第三，精度范围、测量速率和抗干扰能力不同。
itof的信号容易受到干扰，测量精度随距离变远而降低，测量相对较慢，更适合厘米范围内的测距。
LiDAR具有较强的激光束抗干扰能力，理论上测量精度不会随距离变远而降低，测量速度更快，更适合远距离测距。
最后，itof更容易小型化，dtof更难集成小型化，因此两者之间存在明显的商业场景差异。itof大多用于手机，dtof更常用于汽车、无人机等大型设备。
LiDAR比itoffFFFFFFFFFFFF、准确、远，但集成难度更大，成本更高。苹果能够将LiDAR集成到iPhone12摄像头模块中，一定要花一些心思。
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